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功率模式下水电机组最优滑模控制策略研究

功率模式下水电机组最优滑模控制策略研究

作     者:乐绪鑫 张官祥 马龙 杨廷勇 谭小强 金学铭 李超顺 YUE Xu-xin;ZHANG Guan-xiang;MA Long;YANG Ting-yong;TAN Xiao-qiang;JIN Xue-ming;LI Chao-shun

作者机构:长江三峡能事达电气股份有限公司武汉430072 中国长江电力股份有限公司白鹤滩电厂昭通657000 华中科技大学土木与水利工程学院武汉430072 

基  金:国家自然科学基金面上项目(51879111) 

出 版 物:《中国农村水利水电》 (China Rural Water and Hydropower)

年 卷 期:2021年第8期

页      码:166-172页

摘      要:为提高控制器的鲁棒性和动态调节品质,设计了适用于水轮机调节系统优化控制的最优滑模控制器。首先介绍了水轮机调节系统各子系统的基本数学模型,基于系统数学模型并利用泰勒展式将代数方程局部线性化,忽略二阶以上高阶微量得到水轮机调节系统被控对象状态空间方程。根据得到的状态空间方程和新型滑模面设计了滑模控制器,并基于提出的混合目标函数对控制器参数进行优化。最后以我国某特大型水电站为实验对象,研究了功率控制模式下的水电机组最优滑模控制策略。在机组的弱稳定工况下,通过参数摄动、扰动响应和噪声干扰实验,验证了所设计滑模控制器的鲁棒性,为实现滑模控制在水电机组中的实际应用奠定了理论基础。

主 题 词:水电机组 功率控制模式 滑模控制 参数优化 

学科分类:081504[081504] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 

馆 藏 号:203104791...

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