基于ATmega128L的电动胎头吸引器设计

作     者：许任兴 严荣国 张瀚文 郭田雨 徐玉玲 颜丽琴 Xu Renxing;Yan Rongguo;Zhang Hanwen;Guo Tianyu;Xu Yuling;Yan Liqin

作者机构：上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093 上海介入医疗器械工程技术研究中心上海200093 

基　　金：上海介入医疗器械工程技术研究中心项目(18DZ2250900)资助 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2021年第44卷第12期

页      码：34-40页

摘      要：为了满足临床助产的需求并解决传统产钳与手动吸引器的不足,开发设计了一款闭环PID控制的电动胎头吸引器。ATmega128L单片机通过PID控制算法处理负压传感器反馈的负压信息,输出信号控制变频器,进而控制负压泵对负压进行精准控制。同时本系统还具有实时屏幕负压信息显示,紧急一键泄放负压,负压异常声光报警等功能,这使得医护人员能够更加放心高效的操作。实验分别采用市场上常用的启停式控制与本系统使用的PID算法控制进行对比,测试结果表明该系统PID算法控制更加准确高效;在重复性实验中,分别以-40、-50和-60 kPa为目标值测试,测试均值分别为-40.21±0.66、-49.67±0.87和-60.57±1.24 kPa,测试结果表明该系统稳定性较好,能够满足临床助产需求。

主 题 词：ATmega128L 数字PID算法 电动胎头吸引器 负压 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19651/j.cnki.emt.2106417

馆 藏 号：203104796...