基于深度学习的移动机器人驱动故障自动诊断方法

作     者：董晓红 黄卉 杨嘉鹏 DONG Xiaohong;HUANG Hui;YANG Jiapeng

作者机构：新疆工程学院乌鲁木齐830023 

基　　金：新疆维吾尔自治区高校科研计划自然科学项目青年项目(No.XJEDU2020Y043) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2021年第8期

页      码：196-199页

摘      要：针对移动机器人驱动故障诊断误报率与漏报率较高的问题,设计了一种基于深度学习的移动机器人驱动故障自动诊断方法。设计移动机器人故障自诊断设备实现移动机器人运行数据采集。使用Softmax分类器,完成移动机器人驱动运行数据预处理。使用处理后的数据,构建移动机器人驱动故障诊断模型。至此,完成基于深度学习的移动机器人驱动故障自动诊断方法设计部分。实验结果表明,该方法有效地解决了原有方法驱动故障诊断误报率与漏报率较高的问题,推动了机器人故障诊断技术的发展。

主 题 词：深度学习 移动机器人 故障诊断 自动诊断 数据采集 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.08.196

馆 藏 号：203104822...