弹丸协调器电液系统的参数自适应反演控制

作     者：粟万栩 陈龙淼 SU Wanxu;CHEN Longmiao

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2021年第49卷第16期

页      码：87-92页

摘      要：针对存在参数不确定性和非线性的弹丸协调器电液伺服系统模型,结合反演控制设计方法和自适应控制方法,提出一种参数自适应反演控制算法。采用反演控制设计方法推导非线性系统的控制律,结合Lyapunov定理保证闭环系统全局稳定。针对模型的不确定参数,通过构建不连续映射自适应律进行精确估计,解决系统模型不确定性问题,简化控制算法的设计。引入鲁棒项,提高系统稳定性。仿真结果表明:所设计算法是有效的,与PID算法相比有更好的控制效果。

主 题 词：弹丸协调器 电液伺服系统 反演控制 自适应控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2021.16.018

馆 藏 号：203104825...