基于RBF神经网络的滚仰式导引头自适应滑模变结构控制

作     者：姚亚鹏 YAO Yapeng

作者机构：中国空空导弹研究院河南洛阳471009 

出 版 物：《河南科技》 (Henan Science and Technology)

年 卷 期：2021年第40卷第11期

页      码：11-13页

摘      要：滚仰式导引头系统具有非线性和不确定性。本文结合导引头稳定平台的机械结构特性,通过坐标系变换对其运动学特性进行分析,基于欧拉动力学原理建立了平台的动力学模型,同时考虑到工程应用中建模不确定性和摩擦力矩、电机力矩、耦合力矩、干扰力矩等多种非线性因素对系统性能的影响,提出了一种基于RBF(径向基)神经网络的滑模变结构控制器设计方案。仿真结果表明,采用神经网络可实现模型中未知部分的自适应逼近,调节自适应权重可保证整个系统的稳定性和收敛性,有效抵抗干扰等非线性因素的影响。

主 题 词：滚仰式导引头 建模 滑模控制 神经网络 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203104827...