箱型钢结构焊接机器人系统机构设计与研究

作     者：朱志明 马国锐 刘晗 王尧 倪真 周桂云 

作者机构：清华大学机械工程系北京市100084 北京工业大学建筑工程学院100022 中铁建设集团有限公司北京分公司北京市100093 

出 版 物：《焊接》 (Welding & Joining)

年 卷 期：2014年第3期

页      码：2-7,69页

摘      要：箱型钢结构在建筑、桥梁等领域的应用愈来愈广泛,针对安装现场迫切需要解决的自动化焊接问题,提出了一种箱型钢结构焊接机器人系统。在对其总体结构进行了功能分析和论证的基础上,进行了机械结构详细设计。在焊接机器人系统水平安装和垂直安装两种极限使用位置下,对所设计的轨道机械结构进行了力学有限元分析,结果表明:该机构设计合理,力学性能完全满足使用要求。该机器人系统具有使用灵活、可适用于不同尺寸的钢结构焊接、有助于获得良好的焊接质量和较高的焊接效率、适应条件恶劣的现场焊接工况等优点。

主 题 词：箱型钢结构 焊接机器人 轨道及其安装机构 行走机构 焊接执行机构 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203104827...