基于ARM的多输入步进电机驱动器设计

作     者：孟令伟 管德永 赵刚 卢兴华 万永乐 MENG Ling-wei;GUAN De-yong;ZHAO Gang;LU Xing-hua;WAN Yong-le

作者机构：山东科技大学交通学院山东青岛266590 

基　　金：山东省重点技术研究开发计划(2019GHY112072) 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2021年第8期

页      码：36-40,125页

摘      要：为解决传统步进电机驱动器使用DSP芯片价格高和信号输入方式单一的问题,针对两相四线步进电机,使用ARM芯片设计了支持多种信号输入方式的步进电机驱动器,并开发了配套上位机。重点介绍了硬件电路设计和下位机程序设计,使用STM32F103C8T6芯片接收输入信号,将驱动器与控制器集成,同时支持串口、CAN和脉冲输入3种输入模式。实验结果表明:该驱动器满足多输入通信方式,运行稳定,成本低,适用于多种工业场合。

主 题 词：步进电机 驱动器 ARM 多输入 STM32 细分驱动 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203104829...