柔性航天器大角度姿态机动的变论域分形控制

作     者：杨思亮 徐世杰 

作者机构：北京航空航天大学宇航学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10872028) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2011年第43卷第11期

页      码：136-140页

摘      要：针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器,基于真-伪坐标形式的拉格朗日方程,建立柔性多体航天器的动力学模型,充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征,设计了改进的变论域分形模糊控制器,并对该系统进行了仿真验证.仿真结果表明,该方案回避了实时计算收缩因子所导致的论域范围实时收缩的缺点,实现了对柔性多体航天器大角度姿态机动的有效控制,同时保证了航天器柔性附件振动的有效抑制.

主 题 词：航天器制导与控制 柔性多体航天器 大角度姿态机动 变论域 分形控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203104831...