基于STM32的智能机器狗设计

作     者：刘浩原 王文萍 李秋平 夏泽耿 蔡泽雄 吴观铭 蒋宏章 LIU Hao-yuan;WANG Wen-ping;LI Qiu-ping;XIA Ze-geng;CAI Ze-xiong;WU Guan-ming;JIANG Hong-zhang

作者机构：广州城市理工学院机械工程学院广州510800 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2021年第7期

页      码：148-153页

摘      要：为顺应当今数据驱动、人工智能等多元发展新时代,满足大众对产品智能化需求,设计了一款以STM32单片机控制,电机带动麦克纳姆轮驱动的移动式智能机器狗。完成了机械狗的外观设计,实现了机器狗智能避障功能。实验数据证明,避障成功率、超声波测距精度测试指标都达到了满意效果,为以后的机器人研究提供一定的参考价值。

主 题 词：机器狗 避障 外观设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203104832...