六自由度舰面模拟平台的数学建模与仿真

作     者：胡国才 侯志强 应朝龙 HU Guocai;HOU Zhiqiang;YING Chaolong

作者机构：海军航空工程学院飞行器工程系山东烟台264001 海军航空工程学院飞行器工程系山东烟台264001 海军航空工程学院电子信息工程系山东烟台264001 

基　　金：中国博士后科学基金资助项目(编号:2005038594) 

出 版 物：《海军航空工程学院学报》 (Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University)

年 卷 期：2006年第21卷第3期

页      码：307-310,324页

摘      要：建立了一种六自由度运动平台的数学模型;按国家标准(GB/T 14410-93)定义的坐标系,导出了液压动作筒长度与平台六自由度位移之间的关系;最后根据液压动作筒的极限行程,采用数值仿真确定了平台单自由度运动时的幅值,对平台的多自由度组合运动也进行了仿真计算,为设计六自由度舰面模拟运动平台提供了理论依据.

主 题 词：模拟平台 数学模型 数值仿真 运动学 

学科分类：07[理学] 070102[070102] 0701[理学-数学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1522.2006.03.002

馆 藏 号：203104833...