基于ADAMS的管道外壁行走装置的设计与仿真

作     者：孙晓东 SUN Xiaodong

作者机构：淮南联合大学机电系安徽淮南232038 

基　　金：2017年安徽省高校自然科学研究重点项目:管道外壁行走装置系统设计研究(KJ2017A581) 2016年安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2016555) 

出 版 物：《普洱学院学报》 (Journal of Pu'er University)

年 卷 期：2021年第37卷第3期

页      码：32-34页

摘      要：针对圆形直管道设计出一种管道外壁行走装置,利用ADAMS对管道外壁行走装置进行运动学仿真,得出直观的装置几何模型和运动仿真数据,明确了装置的运行可靠性,为下一步优化设计提供了参考和依据。

主 题 词：ADAMS 管道外壁行走装置 运动学 设计 仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203104834...