基于GNSS/INS组合定位的自动公交报站系统设计

作     者：张建军 高志刚 刘风磊 Zhang Jianjun;Gao Zhigang;Liu Fenglei

作者机构：广州通达汽车电气股份有限公司广州510700 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2021年第50卷第8期

页      码：89-91,123页

摘      要：设计一种基于GNSS/INS组合定位的自动公交报站系统,解决传统GNSS公交报站设备在高楼、林荫等复杂环境下定位无效,位置数据漂移、不准确,不能自动报站的问题。GNSS/INS组合定位利用GNSS、陀螺仪和加速度计等多种传感器组合定位,GNSS子系统获取全球卫星定位数据,INS子系统获取惯性定位数据。采用扩展卡尔曼滤波算法融合GNSS子系统和INS子系统的数据,充分发挥GNSS子系统在空旷环境下定位准确的优点,同时对INS子系统的数据不断修正;利用INS子系统短时间数据的高精度弥补GNSS子系统复杂环境下的不稳定性,达到优势互补。该自动公交报站系统可以保证高楼、林荫、城市立交桥和城市高架桥等遮挡环境下定位的准确性、稳定性,实现准确的自动报站,具有很好的市场应用前景。

主 题 词：全球卫星导航系统(GNSS) 惯性导航系统(INS) 卡尔曼滤波 自动报站 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2021.08.026

馆 藏 号：203104836...