机器人在口腔修复领域的研发及应用现状

作     者：柯怡芳 张耀鹏 王勇 孙玉春 Ke Yifang;Zhang Yaopeng;Wang Yong;Sun Yuchun

作者机构：北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室国家卫生健康委口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室100081 

基　　金：国家重点研发计划(2018YFB1107204) 首都科技领军人才培养工程项目(Z191100006119022) 

出 版 物：《中华口腔医学杂志》 (Chinese Journal of Stomatology)

年 卷 期：2021年第56卷第9期

页      码：939-944页

摘      要：目前,机器人已广泛应用于口腔修复研究领域,也有少数机器人应用于临床,可进行牙体预备、口腔种植手术、全口义齿排牙、修复材料测试等操作。口腔修复机器人的优势在于能定量化精准操作、无限期重复工作流程,辅助口腔医师完成繁重、复杂的日常诊疗工作。口腔修复机器人在研发时应充分考虑口腔狭小操作空间的限制,并具有较高的安全性和灵活性。本文简要总结机器人在口腔修复领域的研发及应用现状以及现存问题,以期为口腔修复机器人未来的研发设计提供参考。

主 题 词：机器人 义齿修复术 牙种植 人工智能 设备安全性 

学科分类：1003[医学-口腔医学类] 100302[100302] 10[医学] 

核心收录：

D　O　I：10.3760/cma.j.cn112144-20200924-00512

馆 藏 号：203104838...