基于最优邻域局部熵的点云精简算法

作     者：林松 田林亚 毕继鑫 施贵刚 朱依民 闻亚 LIN Song;TIAN Linya;BI Jixin;SHI Guigang;ZHU Yimin;WEN Ya

作者机构：河海大学地球科学与工程学院江苏南京211100 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司浙江杭州310014 安徽建筑大学土木工程学院安徽合肥230099 安徽省教育厅无人机开发及数据应用重点实验室安徽马鞍山243031 

基　　金：安徽省教育厅高校自然科学研究重大项目(KJ2019ZD53) 华东勘测设计研究院有限公司科技项目(KY2016-02-11-W1) 

出 版 物：《测绘工程》 (Engineering of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2021年第30卷第5期

页      码：12-17页

摘      要：针对传统的点云精简算法中不能良好保留细节特征的问题,提出一种基于最优邻域局部熵的点云精简算法。首先利用点云局部邻域协方差矩阵的3个特征值构造的维度特征,构建局部邻域信息熵函数,其次依据局部熵值最小原则确定最优邻域,然后根据最优邻域下计算的特征值间的关系,以及局部信息熵来剔除平坦区域数据点。通过模拟数据和实例扫描数据精简实验,结果表明该方法能较好的保留细节特征。

主 题 词：点云精简 主成分分析 最优邻域 信息熵 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2021.05.003

馆 藏 号：203104847...