基于单片机控制的智能物料搬运小车的设计

作     者：叶昊宸 王会良 张志高 王甲保 谢欣雨 胡雯雯 韩晶晶 

作者机构：河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 

基　　金：河南科技大学2020年度大学生研究训练计划,项目编号:2020007 2020年河南省大学生创新创业训练计划,项目编号:S202010464030 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2021年第25期

页      码：193-194页

摘      要：为实现搬运不同颜色的物料和不同顺序、不同地点的放置,响应智能制造发展的要求,设计了一款基于单片机控制的智能物料搬运小车。该小车采用模块化设计,由主控模块、任务读取与显示、颜色识别、路径巡线与避障、电机驱动与机械臂等模块组成。主控模块芯片采用STM32F103RCT6单片机,能够用于处理各传感器收集到的数据,控制或驱动各个模块的工作,ArduinoNano单片机辅助主控模块工作。通过keilMDK等软件进行单片机编程,同时不断进行实物调试测试,小车可以实现对任务的读取和不同颜色物料的识别,规划路径实现稳定巡线,准确完成按指定顺序抓取、搬运及放置各个物料的任务,满足智能搬运的设计目标。

主 题 词：单片机 智能物料搬运小车 机器人 传感器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203104851...