步进电动机的自适应控制

作     者：段英宏 孙慎言 孙鹏远 

作者机构：吉林工学院自动化及电气工程系吉林长春130012 吉林大学信息科学与工程学院吉林长春130025 

出 版 物：《吉林工学院学报（自然科学版）》 (Journal of Jilin Institute of Technology)

年 卷 期：2000年第21卷第4期

页      码：38-41页

摘      要：介绍了一种步进电动机的非线性自适应控制方案 ,设计了步进电动机非线性自适应位置控制器。仿真结果表明 :所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰有良好自适应性 ,而且调节精度高 ,动态响应快 ,无超调。

主 题 词：步进电动机 非线性控制 自适应控制 位置控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2000.04.013

馆 藏 号：203104856...