贮液缸液位系统双模糊PID控制研究

作     者：杨勇 赵崇杰 王佳欣 黄福 姚宇茏 YANG Yong;ZHAO Chong-jie;WANG Jia-xin;HUANG Fu;YAO Yu-long

作者机构：广东技术师范大学机电学院广东广州510665 广州长仁工业科技有限公司广东广州511340 

基　　金：广东省自然科学基金项目(2016A030313730) 广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)(pdjh2020a0330) 

出 版 物：《广东技术师范大学学报》 (Journal of Guangdong Polytechnic Normal University)

年 卷 期：2021年第42卷第3期

页      码：33-38页

摘      要：针对啤酒灌装机贮液缸液位系统控制过程中存在的时变性、滞后性、非线性等问题,提出了一种基于双模糊PID的贮液缸液位系统控制算法.首先,分析了贮液缸液位系统控制原理,并对此进行数学建模.其次,设计了双模糊PID控制算法,分别建立了粗调、精调模糊控制器及模糊规则表,并在液位系统的误差处于不同范围时能自动切换对其控制,以此对PID进行精确的参数整定.最后,搭建了液位系统仿真实验,实验结果表明:模糊PID的性能要优于PID,而双模糊PID在模糊PID的基础上更好地优化了其性能,提高了液位系统的精度、鲁棒性以及响应速度.

主 题 词：双模糊PID控制 模糊规则表 液位系统 粗调 精调模糊控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.13408/j.cnki.gjsxb.2021.03.006

馆 藏 号：203104858...