矿用巡检机器人及其控制管理系统的设计研究

作     者：张保龙 周观民 黄海燕 李月英 ZHANG Bao-long;ZHOU Guan-min;HUANG Hai-yan;LI Yue-ying

作者机构：济源职业技术学院信息工程系河南济源459000 郑州科技学院电气工程学院郑州450064 

基　　金：河南省科技攻关项目(202102210300) 济源职业技术学院重点课题(JZXY-2020-61) 

出 版 物：《煤炭技术》 (Coal Technology)

年 卷 期：2021年第40卷第9期

页      码：165-167页

摘      要：针对煤矿开采井下设备运行状态和环境各参数的监测问题,设计了一套用于煤矿井下工作过程的巡检机器人及其控制管理系统。给出了巡检机器人的整体设计方案和配套的控制管理系统的设计。利用该巡检机器人搭载的矿井环境检测传感器和视频相机可以定时定点进行矿井环境监测,有效提高了煤矿井下工作过程的安全度。

主 题 词：煤矿 环境监测 巡检机器人 结构设计 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13301/j.cnki.ct.2021.09.044

馆 藏 号：203104861...