基于一致性理论的车辆队列研究综述

作     者：陈珍萍 李海峰 付保川 孙曼曼 CHEN Zhenping;LI Haifeng;FU Baochuan;SUN Manman

作者机构：苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51874205,61672371,61803279) 江苏省“青蓝工程”资助项目 

出 版 物：《苏州科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Suzhou University of Science and Technology（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2021年第38卷第3期

页      码：1-11,47页

摘      要：汽车数量的增加导致交通事故频繁发生,道路安全问题已成为交通系统亟需解决的问题之一。车联网技术的提出与发展,提高了道路的交通安全,减少了车辆队列的能量消耗,车辆队列控制问题是车联网发展的一个重要部分。论文从多智能体视角研究车辆队列控制问题,进而对基于一致性理论的车辆队列研究成果进行综述。首先,从动力学角度,阐述车辆线性以及非线性模型的建立方法;其次,从车辆编队方法角度,探讨四种车辆队列的编队方式,并比较了它们优缺点;再次,在车辆队列控制器设计方面,归纳了现有基于一致性理论的控制器设计方法,探讨了基于事件触发的车辆队列一致性的理论成果,并总结了车辆队列系统的稳定性研究方法;最后,指出车辆队列一致性尚未解决的技术难点,并展望了未来需要关注的热点。

主 题 词：车联网 车辆队列 一致性 多智能体 事件触发 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.12084/j.issn.2096-3289.2021.03.001

馆 藏 号：203104867...