一种人形机器人气动导航主动控制系统

作     者：李峰 李伟锋 张跃进 朱文慧 岳云 LI Feng;LI Wei-feng;ZHANG Yue-jin;ZHU Wen-hui;YUE Yun

作者机构：郑州经贸学院智慧制造学院河南郑州450007 中原工学院电子信息学院河南郑州450007 郑州经贸学院公共教学部河南郑州450007 郑州宇通集团有限公司河南郑州450007 

基　　金：河南省科技攻关项目(182102210510) 河南省省级青年骨干教师项目(2018GGJD212) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2021年第45卷第9期

页      码：108-114页

摘      要：为解决人形机器人导航控制智能化水平较低,自适应程度不高的问题,设计了一种基于北斗导航的人形机器人气动导航主动控制系统。建立了人形机器人运动学数学模型,研发了机器人气动导航控制系统,通过国家2000坐标下导航实验,对模型和系统进行了实验验证。结果表明:建立的运动学数学模型和导航控制算法是合理的,研发的气动导航主动控制系统可满足人形机器人的气动导航主动控制要求,有效提升了人形机器人导航控制的智能化程度。

主 题 词：北斗导航 人形机器人 气动导航 主动控制系统 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080202[080202] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2021.09.015

馆 藏 号：203104871...