碳纤维复合材料机械臂结构设计与性能优势研究

作     者：张泽月 罗俊波 杨芳 张梦佳 戢晓珊 ZHANG Ze-yue;LUO Jun-bo;YANG Fang;ZHANG Meng-jia;JI Xiao-shan

作者机构：湖北十堰市太和医院附属湖北医药学院湖北十堰442000 湖北省十堰市茅箭区人民医院湖北十堰442000 湖北省十堰市妇幼保健院湖北十堰442000 

出 版 物：《合成纤维》 (Synthetic Fiber in China)

年 卷 期：2021年第50卷第9期

页      码：42-44,53页

摘      要：对碳纤维复合材料机械臂的结构设计与铺层优化情况进行分析,总结出高分子复合材料在传统机械臂金属材料替代领域的性能优势与价值,认为在满足同等机械臂力学强度和刚度条件下,碳纤维复合材料能够有效降低超过90%的机械臂自重,且变臂厚铺层方案能够获得最为理想的机械臂结构。碳纤维复合材料的应用,对现代机械臂的轻量化设计大有裨益。

主 题 词：碳纤维复合材料 机械臂 轻量化设计 性能优势 

学科分类：0821[工学-兵器类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 082102[082102] 

D　O　I：10.16090/j.cnki.hcxw.2021.09.001

馆 藏 号：203104871...