双机器人协同鼠标装配末端夹具的设计

作     者：孟银娜 张云鹏 王一明 

作者机构：河南机电职业学院河南郑州451191 

出 版 物：《设备管理与维修》 (Plant Maintenance Engineering)

年 卷 期：2021年第17期

页      码：117-119页

摘      要：介绍基于RobotStudio的双机器人协同鼠标装配末端夹具设计,以双工业机器人协同装配鼠标作为研究对象,对末端夹具进行改进设计,解决了双工业机器人协同过程中产生的路径优化和装配效率问题。

主 题 词：机器人 夹具设计 稳固 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2021.09.60

馆 藏 号：203104873...