基于改进区域生长的巡检机器人道路实时检测方法

作     者：邱波 

作者机构：西南科技大学 

出 版 物：《科技信息》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2009年第2期

页      码：182-183页

摘      要：本文提出了一种巡检机器人道路实时检测方法,试验中测试的道路图片来自校园环境。根据区域生长算法,设计了一种初始种子自动选择算法,同时考虑了多种子点距离值和边界值混合加权作为新的生长准则,减少了过分割和欠分割。在实验中本方法对于户外环境中道路的检测是有效的,并且满足了实时性的要求。

主 题 词：视觉导航 道路检测 图像分割 区域生长 边界信息 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9960.2009.02.154

馆 藏 号：203104881...