无人机激光相对引导系统设计与试飞验证

作     者：李晖 杨朝旭 唐勇 马波 倪静 LI Hui;YANG Zhaoxu;TANG Yong;MA BO;NI Jing

作者机构：航空工业成都飞机设计研究所成都610091 歼击机综合仿真航空科技重点实验室成都610091 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2021年第53卷第4期

页      码：648-652页

摘      要：为了提高复杂电磁环境下无人机着陆引导系统的抗干扰能力,可在无人机着陆段采用基于激光的无人机精确引导方法。本文对激光相对引导系统的工作原理及流程进行了分析,设计了基于激光引导的无人机着陆试验流程,并基于某无人机平台完成了试飞验证,获得了重要的试验数据,最后将激光相对引导数据与差分GPS引导数据统一转换到地平坐标系下,完成了两种体制的数据比较和误差分析,并进一步梳理了将激光相对引导技术推向工程应用需要注意的问题。

主 题 词：激光引导 着陆 试飞验证 误差分析 工程应用 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.16356/j.1005-2615.2021.04.020

馆 藏 号：203104883...