基于工业机器人的碳纤维预浸带成型设备设计与试验

作     者：阎冬 胡业发 张锦光 马泽超 付凯 YAN Dong;HU Ye-fa;ZHANG Jin-guang;MA Ze-chao;FU Kai

作者机构：武汉理工大学机电工程学院武汉430070 

基　　金：国家自然科学基金(5197051348) 

出 版 物：《复合材料科学与工程》 (Composites Science and Engineering)

年 卷 期：2021年第8期

页      码：80-84页

摘      要：为实现不同零件的缠绕铺放成型加工并满足柔性制造的需求,本文提出了一种基于KUKA机器人的碳纤维预浸带成型设备设计方案。本文首先提出了设备总体方案,其次分别介绍了该设备的不同结构原理,然后介绍了该设备的工作流程,最后展示该成型设备的实物并通过试验验证了该设备可以运用到实际生产加工中。

主 题 词：复合材料 成型设备 伺服电机 KUKA机器人 

学科分类：08[工学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

D　O　I：10.19936/j.cnki.2096-8000.20210828.012

馆 藏 号：203104883...