直线电机的非参数模型直接自适应预测控制

作     者：曹荣敏 侯忠生 CAO Rong-min;HOU Zhong-sheng

作者机构：北京机械工业学院计算机及自动化系北京100085 北京交通大学先进控制系统研究所北京100044 

基　　金：国家自然科学基金(60474038) 北京市教育委员会科技计划面上项目(KM200811232007) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2008年第25卷第3期

页      码：587-590页

摘      要：将基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制方法应用到直线电机速度和位置控制中.控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数信息则是通过参数估计算法和预报算法利用I/O数据在线导出.仿真演示了该方法对电机这种不确知动态非线性系统的有效性和抗干扰能力.

主 题 词：非参数模型 自适应控制 自适应预测控制 永磁直线电机 鲁棒性 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203104886...