运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计

作     者：李锦英 付承毓 唐涛 李志俊 于伟 LI Jin-ying;FU Cheng-yu;TANG Tao;LI Zhi-jun;YU Wei

作者机构：中国科学院光电技术研究所四川成都610209 中国科学院光束控制重点实验室四川成都610209 徐州空军学院江苏徐州221000 

基　　金：中国科学院重点实验室预研基金资助项目(A09K002) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2012年第29卷第7期

页      码：955-958,964页

摘      要：针对运动平台上光电跟踪系统既要有很强的抗扰动性能,又要能快速跟踪运动目标的特点,设计了稳定平台的自抗扰控制器.通过对闭环带宽的分析,改进了自抗扰控制器的结构,使闭环系统有较高的带宽.设计了扩张状态观测器对平台的扰动进行观测、补偿,并分析了系统鲁棒稳定性对扩张状态观测器的限制条件.实验结果显示,与采用PI控制相比,自抗扰控制器的稳定跟踪能力和扰动抑制能力都有一定的提高.其中,对阶跃信号的稳态跟踪误差不到PI的一半,而在2Hz附近扰动抑制比有6dB的提高.

主 题 词：运动平台 光电跟踪系统 自抗扰控制 鲁棒性 扰动 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203104886...