受扰网络系统的有限时间稳定性分析与控制设计

作     者：姚合军 YAO Hejun

作者机构：安阳师范学院数学与统计学院河南安阳455000 

基　　金：国家自然科学基金项目(61073065) 河南省科技厅科技攻关项目(202102210128) 河南省教育厅自然科学基金重点项目(20A110009) 河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2019GGJS192) 

出 版 物：《西南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southwest University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2021年第43卷第9期

页      码：38-46页

摘      要：在充分考虑状态时延和网络诱导时延的基础上,建立了受外界干扰影响的网络控制系统模型.利用有限时间稳定性理论分析了网络系统的暂态稳定性能.通过设计带有参数矩阵的Lyapunov函数,利用恰当的矩阵不等式变换,以线性矩阵不等式形式给出了系统有限时间稳定的充分条件,并在此基础上设计了系统的状态反馈控制.最后,把所得方法应用到2自由度振动系统并与PID控制方法进行了比较,验证了该方法的可行性与有效性.

主 题 词：不确定网络系统 有限时间控制 时延 干扰 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.13718/j.cnki.xdzk.2021.09.005

馆 藏 号：203104887...