电动汽车电子差速控制技术研究综述

作     者：姚芳 林祥辉 吴正斌 李贵强 YAO Fang;LIN Xiang-Hui;WU Zheng-Bin;LI Gui-Qiang

作者机构：河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300131 天津中科先进技术研究院有限公司天津300392 中国科学院深圳先进技术研究院深圳518055 

基　　金：河北省自然科学基金(E2019202481) 面向传感器智能制造的高速高精机器人的关键技术研发基金(天津市科委18YFZNGX00030)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2021年第47卷第8期

页      码：1785-1798页

摘      要：首先,阐述电动汽车(Electric vehicle,EV)驱动系统的布置结构以及差速控制的原理和优缺点,并介绍用于电子差速控制(Electronic differential control,EDC)的Acekermann转向模型和3自由度整车动力学模型,进而剖析非线性扰动和整车模型的设计理念;其次,重点综述电动汽车分布式驱动结构的电子差速控制策略、多机抗扰控制及优化算法的相关研究成果,并从成果走向、局限性及可能的发展空间分析其发展态势;最后,从整车模型、控制策略、抗扰算法和效果验证等四个方面,总结电动汽车电子差速控制技术的现状,并展望未来发展可能.

主 题 词：电子差速控制 分布式驱动 整车模型 抗扰算法 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.c190293

馆 藏 号：203104888...