海湾扇贝外套膜剥离机械手的设计

作     者：朱其霄 弋景刚 姜海勇 王家忠 刘江涛 徐鹏云 Zhu Qixiao;Yi Jinggang;Jiang Haiyong;Wang Jiazhong;Liu Jiangtao;Xu Pengyun

作者机构：河北农业大学机电工程学院河北保定071000 

基　　金：国家海洋公益性行业科技专项(201205031) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2015年第37卷第4期

页      码：63-67页

摘      要：针对我国海湾扇贝加工机械化水平低的现状,设计了一种外套膜剥离机械手。海湾扇贝壳内曲面为高阶曲面,扇贝外套膜除在背面少数部位与壳连接外其余部分均为游离。机械手受人工剥离方式启发,手爪设计为柔性结构,刀钩可旋转且刀杆可自由伸缩,能自动适应贝壳曲面轮廓。此外,对机械手推杆移动距离与手爪开合角度的关系、推杆移动速度与刀钩钩取速度的关系、刀钩的形态位置变化情况进行了理论分析。该机械手可代替人工对海湾扇贝进行加工,节省人工劳动力,提高了扇贝加工的安全性,提升了扇贝制品品质。

主 题 词：海湾扇贝 外套膜剥离 机械手 柔性结构 

学科分类：0832[0832] 08[工学] 083204[083204] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2015.04.015

馆 藏 号：203104911...