基于运动学模型的轨迹跟踪方法研究

作     者：王国栋 张华强 苏庆华 WANG Guodong;ZHANG Huaqiang;SU Qinghua

作者机构：山东理工大学机械工程学院山东淄博255049 北京物资学院信息学院北京101149 

基　　金：国家自然科学基金青年基金项目(编号:61803035) 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2021年第11卷第25期

页      码：109-110,113页

摘      要：随着科技的进步,无人驾驶技术逐渐出现在各行各业中,而预设轨迹的跟踪是无人驾驶技术的重点。为实现无人驾驶中预设轨迹的跟踪,文章基于车辆的运动学模型设计了一种路径跟踪方法,并通过仿真实验进行验证。实验结果表明,所设计的轨迹跟踪方法具有较好的跟踪效果。

主 题 词：无人驾驶 运动学模型 路径跟踪 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

馆 藏 号：203104913...