一种基于多传感器组合的磁浮列车定位方案

作     者：蔡煊 邬忠萍 郭金莹 侯宇婷 陶汉卿 CAI Xuan;WU Zhongping;GUO Jinying;HOU Yuting;TAO Hanqing

作者机构：成都工业学院汽车与交通学院成都611730 柳州铁道职业技术学院电子技术学院广西柳州545616 

基　　金：成都工业学院博士基金项目(2019RC014) 四川省教育厅科研基金项目(114/163028) 

出 版 物：《铁道标准设计》 (Railway Standard Design)

年 卷 期：2021年第65卷第9期

页      码：177-181页

摘      要：为解决现有磁浮列车测速定位方法存在的设备结构复杂、建设及维护成本高等问题,采用北斗卫星导航系统、多普勒雷达、惯性测量装置以及轨道电子地图,构建一种磁浮车载组合定位方案并给出具体定位原理及定位流程。仿真验证结果表明,该车载组合定位系统可以保证磁浮列车在不同条件下的连续、精确测速定位。为磁浮交通列车定位提供了一种成本较低且理论上可行的备选解决方案。

主 题 词：磁浮列车 列车定位 北斗卫星导航系统 多普勒雷达 惯性测量单元 轨道电子地图 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13238/j.issn.1004-2954.202008110004

馆 藏 号：203104936...