仿真手术刀在虚拟外科手术系统中的应用与研究

作     者：罗伟 李珊珊 Luo Wei;Li Shanshan

作者机构：长江大学附属第一人民医院湖北荆州434000 湖北省荆州市中心血站湖北荆州434000 

出 版 物：《生物医学工程学进展》 (Progress in Biomedical Engineering)

年 卷 期：2010年第31卷第3期

页      码：149-152页

摘      要：目的设计了一种基于手术刀的虚拟外科手术系统,培训外科实习医生熟悉并体验外科手术的过程。方法符合外科医生实际操作习惯设计仿真外科手术系统专用的手术刀,完成各种结构设计、三维定位跟踪、力反馈选型,设计配套软件系统,使其提供逼真的三维虚拟场景。结果在所建立的虚拟手术台上所做的虚拟切割实验表明,该虚拟外科手术系统使操作者体验到真实做手术的感觉,完全可用于外科医生的培训当中,使得受训者获得逼真的手术教学效果。结论利用这种仿真手术刀进行虚拟外科手术系统的解决方案,并构建了一个虚拟手术台,为训练外科实习医生熟练使用手术刀提供了一个方便快捷的途径。

主 题 词：虚拟外科手术 仿真手术刀 力反馈 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 100210[100210] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 10[医学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1242.2010.03.006

馆 藏 号：203104939...