一种基于视觉的道路检测算法

作     者：胡明昊 杨文杰 任明武 杨静宇 HU Ming-hao;YANG Wen-jie;REN Ming-wu;YANG Jing-yu

作者机构：南京理工大学计算机系江苏南京210094 

基　　金：国防科工委基金项目(K1703060113) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2005年第26卷第7期

页      码：1704-1706页

摘      要：计算机视觉导航使移动机器人可以工作于复杂环境中,而道路检测是其中的关键环节。针对道路的多样性和环境因素的影响,提出了一种稳健的道路检测算法。依据道路特征把图像分为3组区域:路、非路和不确定区域,然后对难以判断的不确定区域使用假设检验的策略,依据道路的形状、路宽和面积信息综合判断,把不确定区域合并到路或者非路区域,从而快速准确地检测出道路。该算法已经在移动机器人-ATRV上测试和使用。

主 题 词：道路检测 图像分割 假设检验 视觉导航 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7024.2005.07.008

馆 藏 号：203104942...