基于SOA的机器人物流系统架构研究

作     者：武善玉 张平 李方 WU Shan-yu;ZHANG Ping;LI Fang

作者机构：华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510006 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2012年第33卷第2期

页      码：561-565页

摘      要：为了解决机器人物流系统的智能设备即插即用、系统可重构性等问题,采用一种具有良好通用性、灵活性和可重构性的基于SOA的系统集成架构。对工业控制系统的现状进行了分析,指出系统可重构性是降低系统配置成本的关键,说明实时性保障是基于SOA的系统架构设计中的难点。在此基础上设计了通用网络控制系统架构,使基于不同标准的设备之间以统一的方式集成和交互,并且可以方便地与企业其它信息系统集成。通过机器人物流系统验证了该架构的可重构性和实时性。

主 题 词：面向服务架构 智能设备 设备即插即用 消息压缩 实时性 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7024.2012.02.029

馆 藏 号：203104942...