非相似度UAV飞控系统的故障自检设计

作     者：经本钦 詹家礼 卢望 

作者机构：桂林航天工业学院自动化系广西桂林541004 桂林航天工业学院机械工程系广西桂林541004 

出 版 物：《桂林航天工业学院学报》 (Journal of Guilin University of Aerospace Technology)

年 卷 期：2014年第19卷第4期

页      码：340-344页

摘      要：为有效解决无人机冗余控制结构设计复杂,成本高的问题,提出一种非相似三余度控制系统;重点描述了系统的故障自检测方法,控制模块故障的自隔离方法,控制模块之间的表决方式,通过马尔科夫链故障分析方法验证了设计的可靠性。

主 题 词：非相似余度 无人飞行器(UAV) CAN总线 故障自隔离 马尔科夫链 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-1033.2014.04.007

馆 藏 号：203104947...