多模态翻身护理床控制系统设计与实现

作     者：于大骞 潘颖 程武山 吴云龙 YU Da-qian;PAN Ying;CHENG Wu-shan;WU Yun-long

作者机构：上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 安徽非禾科技有限公司安徽芜湖241003 

基　　金：上海市经济和信息化委员会项目(沪CXY-2014-029) 

出 版 物：《软件导刊》 (Software Guide)

年 卷 期：2021年第20卷第9期

页      码：130-137页

摘      要：为了解决失能或半失能老人居家养老时的压疮、擦洗、按摩等护理问题,设计并实现了一种基于STM32F429的多模态翻身护理床控制系统。首先对翻身机械结构原理、运动学和动力学进行分析以验证方案的可行性;然后对控制器硬件电路进行设计,实现系统供电、电动推杆驱动、光电限位和无线控制等功能;再采用C语言为编程语言,MDK为开发环境编写下位机控制程序;最后采用ESP8266作为手持遥控器的无线通信模块,与护理床控制器进行通讯,通过触摸屏和按键向下位机发送"ZFS"或者"ZFX"等指令,实现左(右)翻身、左(右)背部护理和左(右)腰部护理6种模态功能。实验结果表明,关键部件最大应力都小于屈服力,位移量偏小,翻身功能平均成功率为98.2%。该系统使用简单、运行稳定,可明显改善居家环境下对老人的护理效果及其健康状况。

主 题 词：多模态翻身 STM32F429 电动推杆 无线通信 光电限位 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.11907/rjdk.211807

馆 藏 号：203104971...