基于操作手柄新模型的电动轮椅运动控制系统

作     者：张琳 马瑞卿 史国栋 相里康 ZHANG Lin;MA Rui-qing;SHI Guo-dong;XIANG Li-kang

作者机构：西北工业大学陕西西安710072 济宁中银电化有限公司山东济宁272000 

基　　金：2011年西北工业大学本科毕业设计(论文)重点扶持项目 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2012年第40卷第7期

页      码：53-56,68页

摘      要：针对电动轮椅运动控制系统现阶段的局限性,设计了一种基于操作手柄新模型基础上的新型控制模式,以实现在有限手控指令的前提下,对电动轮椅进行方向转角闭环控制。试验证明,控制器样机能够实现双电机同速直线、差速定向的控制技术,从而验证了该控制模式的有效性。

主 题 词：电动轮椅运动控制器 方向转角闭环控制 差速定向 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2012.07.016

馆 藏 号：203104975...