基于STM32单片机智能小车设计

作     者：郑才国 江剑 Zheng Caiguo

作者机构：成都理工大学工程技术学院四川乐山614000 

基　　金：乐山市重点科技计划项目(19GZD039) 四川省高等学校省级“课程思政”示范课程(2019-ZXKC-05) 成都理工大学工程技术学院院级基金项目(C122017029) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2021年第34卷第9期

页      码：143-144,146页

摘      要：全国大学生工程训练综合能力竞赛智能物流小车项目的要求是设计并制作了一辆智能物流小车。作者设计了一种基于STM32单片机的智能物流小车。该小车设计以STM32F407ZGT6为控制核心,可进行循迹、避障、颜色识别、二维码扫描、智能物料抓取、LED显示等功能。

主 题 词：STM32 颜色识别 循迹 二维码扫描 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2021.09.055

馆 藏 号：203104976...