基于模糊控制的拖拉机转向跟踪控制研究

作     者：连世江 陈军 贾海政 张伟华 LIAN Shi-jiang;Chen Jun;JIA Hai-zheng;ZHANG Wei-hua

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 

基　　金：西北农林科技大学青年学术骨干支持计划项目(01140301) 

出 版 物：《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northwest A&F University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2009年第37卷第9期

页      码：224-228页

摘      要：【目的】对拖拉机转向跟踪控制进行研究,寻求提高转向跟踪控制精度的方法。【方法】以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象,以车辆航向角偏差和前轮转角为输入变量,转向驱动电机转速为输出变量,设计车辆转向控制模糊控制器,并用于拖拉机航向角的控制。【结果】拖拉机以0.53 m/s的速度行驶时,航向角偏差可控制在1°以内;拖拉机在50 m行驶距离内,最大横向偏差为0.16 m。【结论】所设计的控制器能够满足拖拉机转向跟踪控制的要求。

主 题 词：拖拉机 模糊控制 航向跟踪 

学科分类：0711[理学-心理学类] 082803[082803] 07[理学] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13207/j.cnki.jnwafu.2009.09.040

馆 藏 号：203104978...