基于即时通讯软件的智能服务机器人平台设计

作     者：王婷婷 WANG Tingting

作者机构：中国南方电网深圳供电局有限公司客户服务中心渠道运营部广东深圳518000 

基　　金：中国南方电网科技项目(090000kk52180101) 

出 版 物：《微型电脑应用》 (Microcomputer Applications)

年 卷 期：2021年第37卷第9期

页      码：66-69页

摘      要：为了提高智能服务机器人的输出稳定性和控制能力,基于即时通讯软件,进行智能服务机器人平台设计研究。以智能服务机器人平台的总体结构构架为基础,优化智能服务机器人平台的人机交互模块,引入主动视觉空间站平台,融合处理智能服务机器人的相关信息交互和控制信息;提取智能服务机器人控制约束参数,进行特征匹配与平台约束分析,构建智能服务机器人的模糊控制场景,在即时通讯软件体系中设置机器人的工控发送机和信号接收器,优化即时通讯和指令调度信息传输效果,实现智能服务机器人平台设计优化。实验结果表明,设计智能服务机器人平台人机交互性较好,自适应控制能力较强,提高了智能服务机器人的输出稳定性。

主 题 词：即时通讯软件 智能服务机器人 约束控制控制 信号接收器 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-757X.2021.09.020

馆 藏 号：203104987...