高精密定位平台驱动波纹管迟滞的建模与验证

作     者：田艳兵 王涛 王美玲 TIAN Yanbing;WANG Tao;WANG Meiling

作者机构：青岛理工大学自动化工程学院山东青岛266520 北京理工大学自动化学院北京100083 

基　　金：流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金项目(JZKF-201214) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2015年第43卷第5期

页      码：63-67页

摘      要：为了提高精密定位平台的精度和行程,设计了一种新型的气动伺服定位平台。以金属波纹管为独立执行机构,采用有限元法设计了气浮导轨。以气浮导轨支撑,研究无摩擦条件下的较大行程的精密控制。对波纹管的机械特性进行分析,结合实验数据形成的迟滞初载曲线,进行参数辨识,确定基本迟滞算子的阈值和权值,建立了基于PI模型的系统迟滞模型,并对模型进行了验证。结合建立的系统迟滞模型,采用变化速率为0.5 V/s和5 V/s的锯齿波进行实验,结果表明:系统的迟滞模型输出很好地逼近了系统输出;开环情况下,实际逼近误差慢速信号输入逼近小于10%m,快速信号输入逼近小于20%m,其性能上能够满足高精密定位平台的精度要求。

主 题 词：高精密定位平台 波纹管 迟滞特性 精度 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2015.05.017

馆 藏 号：203104995...