基于ANSYS的六自由度机械臂轻量化研究

作     者：孙银生 徐瑞丽 田国豪 SUN Yin-sheng;XU Rui-li;TIAN Guo-hao

作者机构：郑州机械研究所有限公司河南郑州450002 河南职业技术学院电气工程学院河南郑州450046 河南省理工中等专业学校河南郑州450008 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2021年第5期

页      码：113-115页

摘      要：由于机械臂自身重力过大导致作业过程中容易出现抖动现象,会直接影响其作业精度,为了提高六自由度机械臂运行的稳定性,针对其大臂的设计提出了一种轻量化的优化方法。首先设计了多因素和多水平的正交试验,然后采用多类型网格划分技术对不同工况下大臂的应力进行分析,得出大臂最优的轻量化结构,最后采用ANSYS软件对优化后的大臂进行模态分析,验证了优化方案的合理性。研究表明:大臂的板厚为18 mm、拓扑中保存的体积为68%、大臂尾部螺栓孔的孔深为27 mm时,最大应力平均值最小,为最优的轻量化结构,且最低频率有所提高,大臂的总质量减小了52.18%、受到的最大应力减小了56.83%。

主 题 词：六自由度 机械臂 轻量化 ANSYS 

学科分类：081203[081203] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2021.05.040

馆 藏 号：203105000...