基于工程数值模拟的柔性铰链单元刚度矩阵研究

作     者：侯双燕 吴卓 Hou Shuangyan;Wu Zhuo

作者机构：兰州理工大学 

出 版 物：《工具技术》 (Tool Engineering)

年 卷 期：2015年第49卷第3期

页      码：21-24页

摘      要：在总结国内外研究现状的基础上,利用传统的Paros分析设计方法,首先建立了柔性部位呈圆弧形的柔性铰链中性面的曲率半径公式,接着利用坐标转换将其换为极坐标,获得了柔性铰链的转角刚度计算公式。其次,从材料力学理论出发,利用所建立的柔性铰链力学模型,结合工程数值模拟中的拉格朗日插值法、龙格—库塔法及其辛普森求积公式,得出了柔性铰链微小单元的变形与其端部所受载荷之间的数值关系。最后,利用位移法推导出了圆弧形柔性铰链的刚度矩阵表达式,并且用实际的计算例子验证了所建立刚度矩阵的正确性。

主 题 词：圆弧形柔性铰链 转角刚度 工程数值模拟 刚度矩阵 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7008.2015.03.005

馆 藏 号：203105001...