考虑攻击角约束和输入饱和的制导控制一体化设计

作     者：张宽桥 刘连照 马晖 徐宙 王小臻 ZHANG Kuanqiao;LIU Lianzhao;MA Hui;XU Zhou;WANG Xiaozhen

作者机构：电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室河南洛阳471003 

出 版 物：《弹道学报》 (Journal of Ballistics)

年 卷 期：2021年第33卷第3期

页      码：9-18页

摘      要：针对攻击角度约束和执行机构因物理约束导致控制输入饱和的问题,提出了一种带攻击角度约束和输入饱和的制导控制一体化设计方法。建立了带攻击角度约束的制导控制一体化三通道独立设计模型,采用扩张状态观测器估计和补偿模型误差和通道间的耦合关系。在此基础上,采用终端滑模控制和反演控制,对制导控制系统进行一体化设计,并引入Nussbaum函数和一个辅助系统处理输入饱和问题。通过导弹六自由度仿真验证了所提制导控制一体化算法的有效性,制导精度和角度约束精度比现有制导控制一体化算法更高,且制导控制效果更好。

主 题 词：制导控制一体化 输入饱和 攻击角度约束 扩张状态观测器 有限时间收敛 反演控制 滑模控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.12115/j.issn.1004-499X(2021)03-002

馆 藏 号：203105005...