手持振动梳刷式小粒咖啡采摘装置设计与试验

作     者：于英杰 王剑 赖庆辉 贾广鑫 于飞 曹颖 YU Yingjie;WANG Jian;LAI Qinghui;JIA Guangxin;YU Fei;CAO Ying

作者机构：昆明理工大学农业与食品学院昆明650500 

基　　金：国家自然科学基金项目(51975265、31960366) 国家重点研发计划项目(2017YFD0700600-2017YFD0700604) 云南省重大科技专项(2016ZF001、2017ZF001、2018ZC001-3、2018ZC001-4、2018ZC001-5) 云南省高校工程研究中心建设计划项目 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2021年第52卷第9期

页      码：124-133页

摘      要：针对云南丘陵山区小粒咖啡人工采收成本高、大型机械采收困难等问题,设计了手持振动梳刷式小粒咖啡采摘装置。通过建立果树-机械收获动力学模型和多体动力学仿真,得到振幅的稳态响应表达式,并确定了振动部件和梳刷部件的结构参数。利用ADAMS建立了果树-机械刚柔耦合模型,采用广义力与传感器函数控制的方法进行单因素仿真试验,分析了频率、梳齿间距和偏心块夹角对小粒咖啡收获效果的影响规律。以频率、梳齿间距和偏心块夹角为试验因素,采净率、采青率和损伤率为试验指标,进行二次回归正交旋转组合试验,结果表明:对采净率和采青率的影响因素重要性依次为频率、梳齿间距、偏心块夹角;对损伤率影响因素重要性依次为梳齿间距、频率和偏心块夹角。当频率为26 Hz、梳齿间距为32 mm、偏心块夹角为22.5°时,采摘机工作性能最佳,经试验验证,此时采净率为91.35%,采青率为8.46%,损伤率为4.15%,满足小粒咖啡收获技术要求。

主 题 词：小粒咖啡 采摘机 振动梳刷 果树-机械模型 ADAMS 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2021.09.014

馆 藏 号：203105006...