加速度计辅助模糊混合捷联姿态确定算法研究

作     者：沈晓蓉 张海 范耀祖 吴光跃 SHEN Xiao-rong;ZHANG Hai;FAN Yao-zu;WU Guang-yue

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 

基　　金：北京市教育委员会共建项目建设计划基金资助项目(BHBJZD-1-5) 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2008年第30卷第1期

页      码：106-108页

摘      要：利用模糊逻辑法判断载体运动状态、融合加速度计和捷联姿态解算结果,设计了基于模糊逻辑的加速度计辅助混合捷联姿态确定算法,跑车实验与高精度组合导航系统姿态输出相比,结果表明,该算法能有效抑制捷联姿态解算误差的积累,为低精度微惯性测量元件实现可靠的的姿态确定系统提供了技术解决途径。

主 题 词：模糊逻辑 捷联姿态确定算法 加速度计 微惯性测量元件 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-2474.2008.01.035

馆 藏 号：203105009...