步进电机速度控制技术研究

作     者：蔡娜 秦刚 张和铭 张河斌 Cai Na;Qin Gang;Zhang Heming;Zhang Hebin

作者机构：西安工业大学电子信息工程学院西安710021 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2021年第44卷第15期

页      码：84-88页

摘      要：为解决步进电机控制精度和速度曲线的实时实现问题,对其速度控制方法进行研究。以两相混合式步进电机工作原理和数学模型为基础,在Simulink中构建了其开环控制系统模型,设计了一种可实时实现的抛物线形速度给定曲线算法,并与典型的梯形、指数型速度给定曲线算法进行了仿真比较。仿真结果表明,在单位控制周期内,抛物线型加减速曲线的最大无失步转动角度为990°,较其余两种算法至少提高了22%;驱动步进电机无失步转动360°的最小控制周期达到了42 ms,较指数型提高了22.2%。论证了该加减速算法响应速度更快,控制精度更高,降低了失步、过冲现象的发生率,避免了机械柔性冲击,延长系统寿命。

主 题 词：两相混合式步进电机 开环控制系统 抛物线型加减速 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19651/j.cnki.emt.2106756

馆 藏 号：203105013...