果园自动巡检车底盘结构设计

作     者：刘泽楠 王一猛 付鑫 宋云达 王子晗 

作者机构：河北农业大学机电工程学院 

基　　金：河北农业大学创新创业训练计划项目(2020241)多功能自动果园巡检车 

出 版 物：《河北农机》 (Hebei Agricultural Machinery)

年 卷 期：2021年第13期

页      码：13-14页

摘      要：本文设计了一款自主控制管理果园的巡检车,由线控底盘和控制平台及搭载的相关系统组成(如图像捕捉系统、惯性导航系统等),其中厘米级定位系统为IMU惯性导航与Tuff北斗组合导航,以北斗导航系统输出的导航信息作为系统状态的观测量,对惯性导航系统校准和误差补偿,用惯性导航弥补北斗导航易受干扰、动态环境可靠性差的不足,两者优势互补就实现了厘米级的定位精度。通过实验满足使用要求,解放了劳动力,提高了工作效率。

主 题 词：控制平台 整体设计 三维设计 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.15989/j.cnki.hbnjzzs.2021.09.007

馆 藏 号：203105015...