基于BP神经网络算法预测的重型半挂汽车列车AEB控制策略研究

作     者：郭祥靖 孙攀 邓杰 刘勇 刘壮 刘双平 Guo Xiangjing;Sun Pan;Deng Jie;Liu Yong;Liu Zhuang;Liu Shuangping

作者机构：东风商用车技术中心武汉430056 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2021年第43卷第9期

页      码：1350-1359,1366页

摘      要：我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望减速度前馈控制和减速度偏差PID反馈控制相结合的方式,得到各车轮所需的轮缸制动压力;并基于滑移率滑模控制防止车轮抱死,提高紧急制动时的安全性、舒适性和横摆稳定性。最后,在TruckSim中建立CCRb、CCRm、CCRs 3种测试场景,对控制策略进行了验证。结果表明,本文所提出的控制策略能有效避免碰撞的发生,为半挂汽车列车AEB系统的设计和研究提供了理论依据。

主 题 词：半挂汽车列车 自动紧急制动控制系统 BP神经网络算法 模糊控制 PID控制 滑模控制 

学科分类：12[管理学] 08[工学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 082304[082304] 0903[农学-动物生产类] 080204[080204] 0901[农学-植物生产类] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.09.012

馆 藏 号：203105020...